骨科是手术机器人最早进入的领域之一，也是当前手术机器人研究和产业化集中的热点领域，主要应用于创伤骨科、脊柱外科和关节外科。其中机器人辅助关节置换手术应用最广且最复杂。



目前国际市场骨科机器人装机量近千台，国内市场则刚过百台（其中天智航市占率约75%）。基于我国庞大的人口基数、社会老龄化进程的加速，再加上人工关节国采的加速进程，骨科器械市场迎来春天，未来市场需求将如开闸放水一般释放。



数据显示，2020年我国骨科手术机器人的市场规模为1480万美元，由于在近年才被引进至我国，所以市场规模相对较小。但是，由于机器人辅助关节置换手术迅速普及，并被广泛接受，再加上符合资格的患者数量众多、应用渗透率较低，因此可以看出骨科机器人市场具有强劲的增长潜力。根据弗若斯特沙利文的资料，我国骨科手术机器人的市场规模预计将于2026年达到3.323亿美元。



骨科手术机器人在1992年开始进入临床，发展至今，已经逐渐成长为一个较为成熟的产业，吸引全球骨科巨头纷纷加入赛道。目前，国外布局骨科手术机器人赛道的企业包括史塞克、强生、捷迈邦美、美敦力等。与国外相比，我国骨科手术机器人起步较晚，但在国家政策的支持及临床需求的助推下，骨科手术机器人的研发也正如火如荼地进行，天智航、微创医疗、键嘉机器人等企业纷纷入局，企图争夺市场份额。



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骨科手术机器人的技术特征



从机器人构型特征可将骨科机器人分为三类：基于工业机器人构型的骨科手术机器人（如ROBODOC、Acrobot、RIO等）、基于骨安装的微型专用骨科手术机器人（ 如Renaissance、PiGalileo、OMNIBotics、FPS等）和基于并联结构的骨科手术机器人（如MART、RAFS等）。基于骨安装微型专用骨科手术机器人针对特定手术适应证，作为微创手术高精度、高安全的定位工具而设计，主要在脊柱手术和全膝关节置换手术中使用，因应用场合而受限。基于并联结构或串并联结构机器人主要用于创伤复位等需要大操作力的场合，一般采用主从遥操作控制。基于工业机器人构型的骨科手术机器人因其具备更大的作业空间和操作灵活性，可针对各种植入、骨去除、骨假体植入等手术操作，有更好的通用性，因而从研究角度受工程和临床关注更多。

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